總的來(lái)說(shuō),智能汽車(chē)是搭載先進(jìn)傳感系統、決策系統、執行系統,運用信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數據、云計算、人工智能等新技術(shù),具有部分或完全自動(dòng)駕駛功能,由單純交通運輸工具逐步向智能移動(dòng)空間轉變的新一代汽車(chē)。
智能汽車(chē)技術(shù)與一般所說(shuō)的自動(dòng)駕駛技術(shù)有所不同,它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現的汽車(chē)自動(dòng)駕駛。
智能汽車(chē)由哪幾個(gè)部分組成?
智能車(chē)輛就是在一般車(chē)輛上增加了先進(jìn)的傳感器(如雷達、攝像頭等)、控制器、執行器等裝置,通過(guò)車(chē)載環(huán)境感知系統和信息終端,實(shí)現與人、車(chē)、路等的信息交換,使車(chē)輛具備智能環(huán)境感知能力,能夠自動(dòng)分析車(chē)輛行駛的安 全及危險狀態(tài),并使車(chē)輛按照人的意愿到達目的地,實(shí)現替代人來(lái)操作的目的的汽車(chē)。
1、導航信息資料庫:存有全 國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車(chē)場(chǎng))的信息資料的資料庫。
2、GPS定位系統:(1)精 確定位車(chē)輛所在的位置;(2)與道路資料庫中的數據相比較;(3)確定以后的行駛方向。
3、道路狀況信息系統:由交通管理中心提供實(shí)時(shí)的前方道路狀況信息,如堵車(chē)、事故等,必要時(shí)及時(shí)改變行駛路線(xiàn)。
4、車(chē)輛防碰系統:包括探測雷達、信息處理系統、駕駛控制系統,控制與其他車(chē)輛的距離,在探測到障礙物時(shí)及時(shí)減速或剎車(chē),并把信息傳給指揮中心和其他車(chē)輛。
5、緊急報警系統:如果出了事故,自動(dòng)報告指揮中心進(jìn)行救援
6、無(wú)線(xiàn)通信系統:用于汽車(chē)與指揮中心的聯(lián)絡(luò )。
7、自動(dòng)駕駛系統:用于控制汽車(chē)的點(diǎn)火、改變速度和轉向等。
智能車(chē)輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。對智能車(chē)輛的研究主要致力于提高汽車(chē)的安 全性、舒適性,以及提供優(yōu)良的人車(chē)交互界面。近年來(lái),智能車(chē)輛己經(jīng)成為世界車(chē)輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車(chē)工業(yè)增長(cháng)的新動(dòng)力,很多發(fā)達國家都將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統當中。