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什么是數字濾波，常用算法介紹
首先我們來(lái)看一下什么是數字濾波，數字濾波就是用數字設備，然后通過(guò)一定的算法，對信號進(jìn)行處理，濾除某個(gè)頻段的信號，得到所需的新信號。

濾波又分為硬件濾波和軟件濾波。
硬件濾波：一定規格的電阻、電容組成的RC濾波器或者采用電感、電容組成的LC濾波器等模擬濾波器進(jìn)行濾波。
軟件濾波：也稱(chēng)數字濾波，通過(guò)一定的計算或判斷程序減少或削弱噪聲的影響。

我們來(lái)一一介紹濾波算法
1、限幅濾波法（程序判斷濾波法）

它的優(yōu)點(diǎn)是可以有效的克服因偶然因素而引起的脈沖干擾，其缺點(diǎn)是不能抑制周期性的干擾而且平滑度較差。
2、算術(shù)平均濾波法
顧名思義，這個(gè)算法是對連續n個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運算。
當n較大時(shí)，信號的平滑度較高，但靈敏度較低
當n較小時(shí)，信號的平滑度較低，但靈敏度較高

它適用于對具有隨機干擾的信號進(jìn)行濾波，但不適用于對要求數據計算速度較快或測量速度較慢的實(shí)時(shí)控制。

3、滑動(dòng)平均濾波法（又稱(chēng)遞推平均濾波法）
它是把連續得到的n個(gè)采樣值先存入緩存區，然后每得到一個(gè)新的采樣值就存入這個(gè)緩沖區，同時(shí)將采樣值去掉（先進(jìn)先出原則），對緩沖區中保留的n個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運算，得到新的濾波效果。
它的優(yōu)點(diǎn)是對周期干擾有良好的抑制作用，平滑度較高，適用于高頻振蕩的系統。
缺點(diǎn)是對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴重的場(chǎng)合，比較浪費存儲器的空間。
細心的你一定發(fā)現它和限幅濾波器的優(yōu)缺點(diǎn)正好相反。
4、中立值濾波法

連續采樣n次（一般取奇數），把n次采樣值按大小排列，形成有序數據，取中間值為本次有效值。

它能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾，對溫度、液位等變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果。但是對流量、速度等快速變化的參數濾波效果較差。

5、限幅平均濾波法
它相當于前面提到的“限幅濾波法+遞推平均濾波法”，每次采樣到的新數據先進(jìn)行限幅處理，然后再送入隊列進(jìn)行遞推平均濾波處理
它融合了兩種濾波的優(yōu)點(diǎn)，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。
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