開(kāi)關(guān)量傳感器就是一個(gè)無(wú)觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)量傳感器可作為PLC的開(kāi)關(guān)量輸入信號。一般用于開(kāi)關(guān)量控制的設備，機床，機器等。模擬量傳感器是把不同的物理量(如壓力、流量、溫度)轉換成模擬量(4-20MA的電流或1-5V的電壓)。模擬量傳感器作為PLC的模擬量輸入模塊的輸入信號。一般用于過(guò)程控制。數字傳感器是指將傳統的模擬式傳感器經(jīng)過(guò)加裝或改造A/D轉換模塊，使之輸出信號為數字量(或數字編碼)的傳感器，主要包括：放大器、A/D轉換器、微處理器(CPU)、存儲器、通訊接口電路等。
常用的模擬量傳感器分為兩線(xiàn)制和四線(xiàn)制，兩線(xiàn)制和四線(xiàn)制都只有兩根信號線(xiàn)，它們之間的主要區別在于：兩線(xiàn)制的兩根信號線(xiàn)既要給傳感器或者變送器供電，又要提供電流電壓信號;而四線(xiàn)制的兩根信號線(xiàn)只提供電流信號。通常提供兩線(xiàn)制電流電壓信號的傳感器或者變送器是無(wú)源的;而提供四線(xiàn)制電流信號的傳感器或者變送器是有源的。因此，當PLC等數據采集系統的模板輸入通道設定為連接四線(xiàn)制傳感器時(shí)，PLC只從模板通道的端子上采集模擬信號，而當PLC等數據采集系統的模板輸入通道設定為連接二線(xiàn)制傳感器時(shí)，PLC的模擬輸入模板的通道上還要向外輸出一個(gè)直流24V的電源，以驅動(dòng)兩線(xiàn)制傳感器工作。
4-20mA和電工標準有關(guān),4-20mA信號制是國際電工委員會(huì )(IEC)過(guò)程控制系統用模擬信號標準。我國從DDZ-Ⅲ型電動(dòng)儀表開(kāi)始采用這一國際標準信號制，儀表傳輸信號采用4-20mA,聯(lián)絡(luò )信號采用1-5VDC,即采用電流傳輸、電壓接收的信號系統。因為信號起點(diǎn)電流為4mA,為變送器提供了靜態(tài)工作電流，同時(shí)儀表電氣零點(diǎn)為4mA，不與機械零點(diǎn)重合，這種活零點(diǎn)有利于識別斷電和斷線(xiàn)等故障。
1、兩線(xiàn)制電流/電壓輸出傳感器(無(wú)供電電源，由負載提供16—24V配電，輸出4-20mA/0-5V)。
1.1 兩線(xiàn)制無(wú)源4-20mA輸入型傳感器，經(jīng)電流隔離配電器配電后與PLC連接。如圖1所示，稱(chēng)重、測距傳感器正端接16—24VDC,負端輸出4-20mA電流。
圖1 兩線(xiàn)制4-20mA隔離配電器典型應用圖
1.2 兩線(xiàn)制無(wú)源電壓信號輸入型傳感器，經(jīng)電壓配電器配電后與PLC連接。如圖2、圖3所示，位移、電子尺傳感器正端、負端接16—24VDC電壓。
圖2 非隔離兩線(xiàn)無(wú)源電壓配電器
圖3 隔離型電壓配電器
如圖4、圖5所示，應力片、稱(chēng)重電橋傳感器正端、負端接16—24VDC電壓。
圖4 隔離型電壓信號轉換放大
圖5 隔離型電橋電壓配電器
1.3 兩線(xiàn)制傳感器輸出4-20mA電流環(huán)路經(jīng)隔離器隔離后與PLC連接。如圖6所示，壓力、流量傳感器正端接9—32VDC,負端輸出4-20mA電流。
圖6 兩線(xiàn)制4-20mA電流環(huán)路隔離器典型應用圖
1.4 兩線(xiàn)制傳感器輸出4-20mA電流經(jīng)隔離調理匹配(解決輸入輸出間沖突)后與PLC連接。如圖7所示，溫度、轉速傳感器正端接12—24VDC,負端輸出4-20mA電流。
圖7 兩線(xiàn)制4-20mA信號與PLC匹配隔離調理典型應用圖
2、四線(xiàn)制電流/電壓(輸入/輸出)型傳感器(有自己的供電電源24VDC，輸入/輸出:4-20mA或0-5V)。
2.1 四線(xiàn)制電流輸出型傳感器經(jīng)模擬信號隔離放大后與PLC連接。如圖8所示，溫度、濕度傳感器正端接24VDC,負端輸出4-20mA電流。
圖8 四線(xiàn)制傳感器信號I/I隔離放大后與PLC連接典型應用圖
如圖9所示，壓力、轉速傳感器正端接24VDC,負端輸出4-20mA電流。
圖9 四線(xiàn)制傳感器信號I/V轉換后與PLC連接典型應用圖
2.2 四線(xiàn)制電壓輸出型傳感器經(jīng)模擬信號隔離放大后與PLC連接。如圖10所示，壓力、轉速傳感器正、負端接24V電源,輸出端輸出0-5V電壓。
圖10 四線(xiàn)制傳感器信號V/I轉換后與PLC連接典型應用圖
如圖11所示，液位、流量傳感器正、負端接24V電源,輸出端輸出0-5V電壓。
圖11 四線(xiàn)制傳感器信號V/V隔離后與PLC連接典型應用圖