自動(dòng)駕駛汽車(chē)是依靠人工智能、視覺(jué)計算、激光雷達、監控裝置和全球定位系統協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)、安 全地操作機動(dòng)車(chē)輛，其主要由環(huán)境感知系統、定位導航系統、路徑規劃系統、速度控制系統、運動(dòng)控制系統、中央處理單元、數據傳輸總線(xiàn)等組成。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)是依靠人工智能、視覺(jué)計算、激光雷達、監控裝置和全球定位系統協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)、安 全地操作機動(dòng)車(chē)輛，其主要由環(huán)境感知系統、定位導航系統、路徑規劃系統、速度控制系統、運動(dòng)控制系統、中央處理單元、數據傳輸總線(xiàn)等組成。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)在傳統汽車(chē)的基礎上擴展了視覺(jué)感知功能、實(shí)時(shí)相對地圖功能、高速規劃與控制功能，增加了全球定位系統天線(xiàn)、工業(yè)級計算機、GPS 接收機、雷達等核心軟硬件。感知環(huán)節通過(guò)各種傳感器采集周?chē)h(huán)境基本信息，是自動(dòng)駕駛的基礎，主要包括毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器、圖像傳感器等。
