霍爾電流傳感器包括開(kāi)環(huán)式和閉環(huán)式兩種。
1、開(kāi)環(huán)式霍爾電流傳感器也稱(chēng)直放式霍爾電流傳感器,其工作原理如下圖:
當原邊電流IP流過(guò)一根長(cháng)導線(xiàn)時(shí),在環(huán)形磁芯中產(chǎn)生一磁場(chǎng),這一磁場(chǎng)的大小與流過(guò)導線(xiàn)的電流成正比,產(chǎn)生的磁場(chǎng)聚集在磁環(huán)內,通過(guò)磁環(huán)氣隙中霍爾元件進(jìn)行測量并放大輸出,其輸出電壓VS按比例的反映原邊電流IP。
由于環(huán)形磁芯中的磁感應強度與原邊電流成正比,只要原邊電流足夠大,環(huán)形磁芯必然飽和。
2、閉環(huán)式霍爾電流傳感器也稱(chēng)零磁通互感器或磁平衡電流傳感器,其工作原理如下圖:
原邊電流Ip在磁芯中所產(chǎn)生的磁場(chǎng)通過(guò)副邊補償線(xiàn)圈電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)行補償,從而使霍爾器件處于檢測零磁通的工作狀態(tài),其補償電流Is按比例的反映原邊電流Ip。 具體工作過(guò)程為:當主回路有一電流通過(guò)時(shí),在導線(xiàn)上產(chǎn)生的磁場(chǎng)被磁芯聚集并感應到霍爾器件上,所產(chǎn)生的信號輸出用于驅動(dòng)功率管并使其導通,從而獲得一個(gè)補償電流Is。這一電流再通過(guò)多匝繞組產(chǎn)生磁場(chǎng),該磁場(chǎng)與被測電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)正好相反,因而補償了原來(lái)的磁場(chǎng),使霍爾器件的輸出逐漸減小。當與Ip與匝數相乘所產(chǎn)生的磁場(chǎng)相等時(shí),Is不再增加,這時(shí)的霍爾器件起到指示零磁通的作用,此時(shí)可以通過(guò)Is來(lái)測試Ip。當Ip變化時(shí),平衡受到破壞,霍爾器件有信號輸出,即重復上述過(guò)程重新達到平衡。被測電流的任何變化都會(huì )破壞這一平衡。一旦磁場(chǎng)失去平衡,霍爾器件就有信號輸出。經(jīng)功率放大后,立即就有相應的電流流過(guò)次級繞組以對失衡的磁場(chǎng)進(jìn)行補償。從磁場(chǎng)失衡到再次平衡,所需的時(shí)間理論上不到1μs,這是一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的過(guò)程。
因此,從宏觀(guān)上看,次級的補償電流安匝數在任何時(shí)間都與初級被測電流的安匝數相等。
閉環(huán)式霍爾電流傳感器正常工作時(shí),其一次繞組和二次繞組的磁通互相抵消,達到磁平衡,磁芯中的實(shí)際磁通為零。但是,這只是理想情況。實(shí)際的傳感器,由電子電路構成的二次繞組的輸出電流能力總是有限的,當一次過(guò)載時(shí),若二次輸出受限,實(shí)際輸出電流比理論電流小,磁平衡被打破,只要一次電流繼續增大,鐵芯就會(huì )飽和。
不論是哪種霍爾電流傳感器,磁芯發(fā)生磁飽和后,可能導致剩磁,而霍爾傳感器的輸出與磁芯的磁通有關(guān),因此,磁飽和后的霍爾電流傳感器,在一次沒(méi)有輸入的情況下,也會(huì )有一定直流信號的輸出。